Serie que muestra las aventuras de  Muelín, un intrépido aprendiz de explorador, que viaja alrededor del mundo junto al explorador en retiro Don Juico, su fiel perro Colmillo y su mejor amiga Perlita, una pequeña y distraída diente de leche.
Juntos vivirán emocionantes experiencias, se encontrarán con una tribu de dientes de sable, conocerán antiguas catacumbas y podrán fotografiar al gran molar blanco, Muela Dick.